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亿维PLC在扣压机中的应用

供稿:深圳市亿维自动化技术有限公司 2019/8/21 13:58:49

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  • 关键词: 亿维 PLC 扣压机
  • 摘要:扣压机是一种用于扣压管件总成的液压设备,其将所配套的金属接头通过扣压机的模具施加收缩力,将金属接头牢固的扣压在所配套的工程机械附件上。

摘要:

扣压机,现在市场又称锁管机、压管机、扣管机、扣合机、铆合机缩口机?#21462;?#25187;压机是一种用于扣压管件总成的液压设备,其将所配套的金属接头通过扣压机的模具施加收缩力,将金属接头牢固的扣压在所配套的工程机械附件上。例如用于各类高低压油管、气管、水管、电缆接头、汽车空调管、汽车动力转向管、机油管、汽油供油管,以及建筑配件、日用?#20154;?#27668;管的扣压,广泛用于车辆、工程机械、液压机械、焊割设备等行业。

 

 

1、 前言

世界上,现有的扣压机设备一般采用单片机控制板+位移传感器+定制化的显示屏+液压?#20302;?一定的机械结构组成;基于现场环境,多台设备用电负荷高,电压不稳定,现场油气重等问题;基于操作设备,存在工艺可优化性差,位移控制精度不高,显示屏只能用按钮操作,不可触控等劣势;鉴于存在这些问题,同时,多种逻辑控制模式及数据配方等处理要求,设备操作上要求尽量简单易用;因此,采用亿维200系列,小型PLC进行逻辑控制,其易学易用、工作量小,维护方便,容易改造,可靠性高,抗干扰能力强等特点为今后量产提供了有力的保障。

2、 工作原理

扣压机的工作原理是:通过电机转动带动液压装置工作,通过液压传导将动力作用于工作面,实现模具的收缩和扩张,完成工件扣压。

扣压机主要由两大控制?#20302;?#32452;成:液压?#20302;场?#30005;气控制?#20302;常?/p>

Ⅰ、液压?#20302;?#30001;电机、油泵、电磁阀、调压阀及液压阀组成了具有进退运动的双液压油路,而且在双液压油路中还增加了一个快速泄?#22836;?#27833;路,以达到更加快速回位的目的,且速度可调、噪音和?#20302;?#21387;力降低。

Ⅱ、在电气控制?#20302;?#26041;面,控制电路适用PLC电路,它检修电路容易、维修方便、更换简单。

用户在扣压高压管时,如果扣压量过小,那么接头与胶管间压得过松时,在油压的作用下扣压胶管在使用初期便有可能从接头中脱出,如果扣压量过大,那么接头与胶管压得过紧,容易导致胶管内层受到局部破坏,产生裂纹,液压油会从?#23631;?#22788;直接进入钢丝层,再沿钢丝间的缝隙窜到外套尾?#21487;?#20986;,或一直沿钢丝层窜到某处积聚起来,使外层胶产生鼓包甚至?#23631;选?/p>

3、 ?#20302;?#37197;置

(1)?#20302;?#30828;件配置

采用UniMAT CPU 224XP主控单元,控制液压?#20302;?#36827;退行程。电气上主要由操作单元(如控制按钮、HMI)、控制单元(CPU 224XP)、驱动单元(接触器、继电器)、执?#26800;?#20803;(液压控制?#20302;?#21450;扣压模具)以及反馈单元(高精度光栅尺、油压传感器)组成。

 扣压机3.png

 扣压机4.png

(2)软件开发

扣压机输入输出信号分配如下表1所示:

数字量输入

光栅尺A相

I0.0

数字量输出

液压电机

Q0.0

光栅尺B相

I0.1

前进阀门

Q0.1

备用

I0.2

后退阀门

Q0.2

启动按钮

I0.3

泄压阀门

Q0.3

停机按钮

I0.4

自动运行指示灯

Q0.4

急停

I0.5

张开指示灯

Q0.5

收缩按钮

I0.6

压到位指示灯

Q0.6

张开按钮

I0.7



自动运行按钮

I1.0



后定位装置传感器

I1.1



脚踏开关

I1.2







模拟量输入

液压压力检测

AIW0




表1

因精度要求控制在5个丝,光栅尺输出信号为高速脉冲信号,所以我们采用亿维PLC高速计数器功能;同时启用高速计数器中断功能,并采用立即指令,以求达到最快的响应速?#21462;?#21387;力采用CPU 224XP自带的模拟量电压检测功能。实时采集压力、位移,并采用趋势图控件,达到美观、实时监测数据的功能。

如下图,选择高速计数器HSC0:模式9,AB相接I0.0、I0.1。高速计数器中断编号:12。同时为提高精度,解决扫描周期的影响,本次使用立即指令:RI。 

扣压机5.1.png

考虑到设备掉电,高速计数器数据不保持导致零点丢失问题。程序上使用采用亿维PLC数据永久保持的优异功能,将数据区的掉电之前的数据,在开机时装载回高速计数器,避免开机,零点需要重新标定问题。

1、高速计数器配置:

 扣压机5.png

2、中断程序:

扣压机6.png

 

4、 控制工艺

电气控制逻辑分五种模式:手动模式、自动模式、后定位装置模式、脚踏模式、维修校正模式。操作上分:手动按钮控制、自动开关控制、自动传感器控制、维修校准模式控制。

 扣压机8.1.png

五、 ?#20302;?#25928;果

改造前,进口的扣压机设备用单片机+非触摸式显示屏,操作极?#29615;?#20415;,工艺流程不可修?#27169;?#25511;制精度在5个丝;

改造后,采用UniMAT CPU 224XP和触摸屏控制美化了?#25442;?#30028;面,丰富了功能,优化了可操作性;

最优异的是UniMAT CPU 224XP提供的高达200KHz的高速计数器功能、永久性掉电保持功能,并采用高速中断编程控制;达到了令人振奋的是控制精度,已经能够达到1~2个丝的范围,极大地提高?#21496;?#24230;,获得了客户的赞扬。

 

六、 结束语

在设备升级改造过程中,充分体现了亿维UniMAT  PLC的便捷调试安装,具有适应恶劣环境的可靠性、稳定行,容易改造,丰富了功能,提高了控制精?#21462;?#21516;时自带的模拟量检测功能,为实时检测监控、记录数据提供了便捷可视化、历史数据查询等特点。

审核编辑(王静)
更多内容请访问 深圳市亿维自动化技术有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=44117)

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